Đề tài: Tính toán, thiết kế máy cắt kính CNC mô hình
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
KHOA CÔNG NGHỆ KỸ
THUẬT CƠ KHÍ
ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, THIẾT
KẾ, CHẾ TẠO MÁY CẮT KÍNH CNC MÔ HÌNH
Giảng viên hướng dẫn: Th.s Dương Hải Nam Th.s Nguyễn Tuấn Hưng Sinh viên thực
hiện: Lê Văn
Hùng Nhữ Văn Nhiệm Nguyễn
Ngọc Trường
Trần Minh Hiếu Nguyễn Đức Anh
Hà Nội, ngày 09
tháng 05 năm 2021 |
MỤC LỤC
2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu.
4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP VÀ TẠO HÌNH TẤM KÍNH
1.3 Các phương pháp
tạo hình tấm kính.
1.3.1. Phương pháp cắt kính sử dụng tia laser.
1.3.2. Phương pháp cắt kính bằng tia nước có hạt mài.
1.3.3. Phương pháp cắt kính sử dụng lưỡi cắt kim cương.
CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP CẮT KÍNH SỬ DŨNG MŨI CẮT KIN CƯƠNG
2.1. Các yếu tố cơ bản trong quá trình cắt
2.1.1. Chiều sâu cần thiết của vết nứt.
2.1.5. Miền tiếp xúc, miền áp lực làm việc
và ảnh hƣởng của các thông số lưỡi cắt.
2.2.1. Yêu cầu chất lượng vết cắt.
2.2.2. Yêu cầu chất lượng mặt cắt sau khi
tách.
2.3. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình cắt
2.3.1. Độ cứng vững của hệ thống công nghệ.
2.3.2. Kết cấu hệ thống đầu cắt.
2.3.3. Áp lực của đầu cắt và các thông số hình học của lưỡi cắt.
2.3.4. Chế độ gia công tinh lưỡi cắt.
2.3.5. Tốc độ cắt - chế độ chăm sóc lưỡi
cắt.
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ THIẾT KẾ MẠCH
3.1. Yêu cầu kỹ thuật của máy.
3.2. Lựa chọn phương án thiết kế máy.
3.3. Thiết kế sơ đồ nguyên lý máy
3.4. Thiết kế các cụm chi tiết.
3.4.1. Phân tích hoạt động của các cụm chi tiết.
3.4.2. Thiết kế các cụm trục X,Y.
3.5. Phân tích chọn cơ cấu dẫn hướng.
3.5.2 Các cơ cấu ma sát trượt.
3.6.3. So sánh tính năng cơ bản của động cơ bước và động cơ sevor.
* Đặc điểm kỹ thuật khác
của động cơ servo.
3.7 Phương pháp điều khiển động cơ
bước.
3.7.1. Các thiết bị đi kèm với động cơ bước
3.9. Lựa chọn phương án thiết kế hệ thống điều khiển.
3.9.1. Yêu cầu kỹ thuật của hệ thống điều khiển.
3.10. Lý thuyết chung về hệ thống điều khiển
3.10.1.Tính năng cơ bản và chức năng cung cấp bởi Mach3.
3.10.2.Vấn đề cần giải quyết khi áp dụng vào thực tế :
3.10.3 Cách xác lập thông số cho phần mềm Mach3 CNC.
CHƯƠNG 4 : KIỂM NGHIỆM, CHẠY THỬ VÀ ĐƯA RA KẾT LUẬN
4.2 Thực hiện chay không với các trục.
4.5. Kiểm tra, bảo dƣỡng và bảo trì.
DANH MỤC HÌNH
ẢNH
Hình 1.1.1 Tòa nhà ốp kính
giảm tải trọng.
Hình 1.1.3 Khách sạn Mường
Thanh Sơn La
Hình 2.1.1 Dụng cụ cắt kính
bằng tay
Hình 2.1.2 Hình ảnh cắt
kính bằng tay
Hình 2.1.3 Cắt kính bằng
tay tạo hình tròn
Hình 2.1.4 Kính được cắt bằng
tia nước
Hình 2.1.5 Máy cắt kính bằng
tia nước
Hình 2.1.6 Sơ đồ khối máy cắt
kính bằng tia nước
Hình 2.1.7 Hệ thống vòi
phun cắt bằng tia nước
Hình 2.1.8 Các hình ảnh cắt
kính bằng tia laser
Hình 2.1.9 Sơ đồ khối hệ thống
laser cắt kính
Hình 2.1.10 Hệ thống đầu cắt
laser
Hình 2.1.11 Mô tả quá trình
cắt bằng tia laser
Hình 2.1.12 Máy cắt kính bằng
mũi cắt kim cương
Hình 2.1.13 Máy cắt kính bằng
mũi cắt kim cương
Hình 2.1.14 Sự phân bố nhiệt
độ và ứng suất trên bề mặt tấm kính
Hình 2.1.15 Ứng suất kéo
trên tấm kính
Hình 2.1.16 Phương pháp tạo
vết nứt tế vi (a), và trên toàn bộ chiều dày (b)
Hình 2.1.17 Gia công bằng
tia nước
Hình 2.1.18 Sự xuất hiện vết
nứt
Hình 2.1.19 Sự phân bố ứng
suất bên trong tấm kính
Hình 2.1.20 Vết cắt khi cắt
bằng lưỡi cắt
Hình 2.1.21 Sơ đồ nguyên lý
chung
Hình 2.1.22 Sơ đồ dùng cánh
tay điều khiển đầu cắt
Hình 2.1.23 Sơ đồ di chuyển
của bàn máy
Hình 2.1.24 Sơ đồ di chuyển
đâu cắt
Hình 2.1.25 Ảnh máy trong
thiết kế
Hình 2.1.28 Chuyển động
bánh răng thanh răng
Hình 2.1.31 Cơ cấu dẫn hướng
dạng đuôi én
Hình 2.1.32 Cơ cấu dẫn hướng
dạng trụ
Hình 3.1.1 Cấu tạo động cơ
servo
Hình 3.1.2 Kết cấu cơ khí động
cơ servo
Hình 3.1.3 Driver điều khiển
động cơ
Hình 3.1.5 Cấu tạo động cơ
bước
Hình 3.1.6 Cấu tạo động cơ
bước nam châm vĩnh cửu
Hình 3.1.7 Nguyên lý hoạt động
Hình 3.1.8 Nguyên lý hoạt động
động cơ biến trở
Hình 3.1.9 Cấu tạo động cơ
bước hỗn hợp
Hình 3.1.10 Động cơ bước
hai pha
Hình 3.1.11 Phương pháp điều
khiển động cơ bước
Hình 3.1.12 Hộp giảm tốc gắn
động cơ bước
Hình 3.1.13 Encoder điều
khiển
Hình 3.1.16 Sơ đồ tổng quan
thuật toán cho hệ thống.
Hình 3.1.17 Giải pháp thứ
nhất cho hệ thống
Hình 3.1.18 Giải pháp thứ
hai cho hệ thống
Hình 3.1.19 Giải pháp thứ
ba cho hệ thống
Hình 3.1.21 Lựa chọn giải
pháp tối ưu
Hình 3.1.22 Cài đặt thông số
phần mềm
Hình 3.1.23 Các thông số hệ
thống
Hình 3.1.29 Cài đặt thông số
trục
Hình 3.1.30 Điều chỉnh các
thông số
Hình 3.1.31 Điều chỉnh các
thông số1
Hình 3.1.32 Thao tác với
Mach3
Hình 4.1.1 Ảnh thực tế của
máy (mặt trước)
Hình 4.1.2 Ảnh thực tế của
máy (mặt sau)
Hình 4.1.3 Ảnh thực tế của
máy (mặt bên)
Hình 4.1.4 Ảnh vết cắt sau
khi cắt
Hình 4.1.5 Ảnh sản phẩm sau
khi cắt
DANH MỤC BẢNG
BIỂU
Bảng 3.6.1 Bảng so sánh những đặc điểm cơ bản giữa hai loại động cơ
Bảng
4.1 Thử nghiệm trên trục X ở hiệu điện thế không đổi 20V
Bảng
4.1 Thử nghiệm trên trục Y ở hiệu điện thế không đổi 20V
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy
giáo hướng dẫn là ThS.Dương Hải Nam, Nguyễn Tuấn Hưng, và một số thầy cô bộ môn
trong ngành cơ khí - Đại học Kinh tế-Kỹ thuật Công nghiệp Hà Nội trong suốt thời
gian qua đã tận tình hướng dẫn, chu đáo giúp đỡ chúng em thực hiện tốt đề tài
nghiên cứu này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ, hỗ trợ địa điểm, tài liệu
nghiên cứu và thiết bị thí nghiệm cùng sự chỉ dẫn tận tình của các thầy cô
trong khoa trong việc quản lý, theo dõi, động viên để chúng em hoàn thành
nghiên cứu.
Trong thời gian thực hiện nghiên cứu, bản thân chúng em đã cố gắng hết
sức, nỗ lực để đạt được kết quả tốt nhất. Mọi sai sót khác trong quá trình thực
hiện cũng như những sai sót mà nhóm có thể gặp phải rất mong được sự nhận xét,
đánh giá của các quý thầy cô và các bạn.
Trân trọng cảm ơn!
Hà Nội, ngày 09 tháng 05 năm 2021
Cảm ơn bạn
ReplyDelete